足こぎ車いすは、ニューロモジュレーション理論といって、電気刺激を使って麻痺した足を動かす方法で、この理論は脊髄の神経回路の回復を目的とした治療技術でした。電気を流すことによって患者さんの麻痺した足の筋肉を収縮させたり弛緩させたりします。

ある時、患者さんが電気刺激のスイッチを入れない状態で、足こぎ車いすのペダルをスイスイ漕いでいるのを半田康延教授（当時）が目撃しました。これが次の研究ステップにつながり、電気信号を活用せず、人間の「反射」反応を刺激し、足が動く仕組みを発見しました。

しかし、初号機は80kgもあり、製品として世の中に出せるものではありませんでした。その後初号機は研究室で眠ることになってしましましたが、偶然にも鈴木堅之（現：株式会社TESS 代表）と出会いました。当時鈴木は、会社員でしたがこの素晴らしい商品を世の中に出し、「歩行が困難な人に希望を届けたい」という想いから、株式会社TESSを設立してから商品化に向けては３年になります。足こぎ車いすとの出会いから１０年かけて今のCOGYの原型を2009年に完成させました。そして、奇跡的なたくさんの出会いと多くの応援者に恵まれ、80kgから14kgという軽量化に成功し、機能・デザイン性を高め2009年に販売をスタートしました。商品名は、開発者である半田教授への敬意を表し、プロフェッサーハンダから、プロファンドと名づけました。
その後、2016年、もっと「歩行が困難な人に希望を届けたい」という想いから名称を「GOGY（コギー）」とリニューアルしました。